小杜小杜智能机器人(快速掌握“智能机器人”研究趋势)

随着科学技术的发展和对知识需求的增加，图书馆资源和服务趋向数字化和智能化。特别是，大数据时代的到来在一定程度上促进了图书馆向纯数字图书馆和智能图书馆的转变[1]。未来的图书馆数据资源丰富，结构复杂，需要通过云计算、数据聚类、相关性分析等技术手段实现一站式搜索。目前，中国知网数字图书馆作为全球领先的数字学习平台，为读者提供跨数据库检索、学术动态、学术研究热点等功能，实现资源的高度整合和智能互动，满足不同对知识人群的个性化和多样化需求。目前，智能机器人是国家产业创新发展的重点项目，也是科学研究的热点项目。摘要：利用中国知网数字图书馆的学术研究热点、学术趋势搜索、指数，等检索功能，实现对“智能机器人”学术热点和学术趋势的研究，使读者对其有一个全面的了解。1.智能机器人(Intelligent Robot)是一种可编程的多功能机械手，用于执行不同的任务，如搬运，安装、焊接和切割，或者是一种特殊的系统，具有可改变和可编程的动作，用于执行不同的任务[3]。智能机器人是一种在感知、反应和思维上完全模拟人类的机器系统。它是集机械、电子、传感器、计算机、仿生学、自动控制、人工智能等多学科知识于一体的复杂智能机器。它可以代替人类从事危险和复杂的工作，如工业、农业、军事、航空航天、医疗保健和其他领域。目前，许多国家都在加快智能机器人技术的创新和发展，如美国再工业化和工业互联网战略、德国工业4.0战略、日本新机器人战略、韩国机器人强国战略等。机器人技术引领着科技和产业发展的现状。通过制定“互联网”行动计划、“中国制造2025”发展目标和“十三五”计划，中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先领域[4][5]。第二，“智能机器人”和“智能控制”热点话题搜索本文以“智能机器人”和“智能控制”为主题搜索“学术研究热点话题”，搜索结果显示热点话题相关的主要知识点、学科名称、热度值、主要文献、相关国家课题、主要研究人员和主要研究机构，按热度值排序。与“智能机器人”相关的知识点主要包括移动机器人、工业机器人、仿人机器人、服务机器人、机器人导航、远程操作、人工智能、神经网络、模糊控制等知识点。智能化是机器人控制和工业创新的焦点。关于“智能控制”的热门知识主要包括模糊控制、神经网络、遗传算法、学习控制、自适应控制、变结构控制、预测控制、专家系统、非线性系统等知识点，代表了“智能机器人”的主要研究方向。3.“智能机器人”和“智能控制”的学术动态和研究进展。中国知网数字图书馆提供了“学术动态”的检索功能，为研究者了解“智能机器人”的发展趋势提供了一个很好的工具。本文通过“学术趋势”的功能，探寻“智能机器人”和“智能控制”的学术趋势。该图不仅提供了学术关注，也为读者提供了深入研究的热门被引文章。图2显示，从1997年到2015年，论文智能机器人和智能控制的数量逐年增加，2015年收集的文章数量达到1343篇。读者可以从图2中及时把握年度学术热点论文，从中国“智能机器人”的具体研究方法和研究理论中找到理论创新的突破口，深化学习。

此外，中国知网数字图书馆还具有“指数”功能。通过搜索对，的“智能机器人”和“智能控制”这两个主题，我们得到了以下信息：“学术关注”和“媒体关注”是我们在进行科学研究时更关注的两个方面。通过对对关注度的分析发现，近三年来，对科研人员和媒体对智能机器人的关注度急剧上升，表明国家加大了对“智能机器人”领域的投入和研究力度。“聚焦文献”和“研究进展”的搜索功能为读者提供了被高度引用的论文，论文在“智能机器人”领域的大量下载和最新相关论文，帮助研究者快速掌握“智能机器人”的研究内容和研究趋势。“主题分布”为读者提供了不同学科中“智能机器人”和“智能控制”的研究情况以及“相关词汇”的统计。通过分析可以看出，移动机器人、智能制造、人工智能、路径规划、机器视觉、图像处理、虚拟现实、语音识别、声源定位等。“智能机器人”的相关词汇是否分布于不同学科，也是目前“智能机器人”的重要学术研究方向；单片机、模糊控制、神经网络、智能家居、智能电网、物联网、射频识别、紫蜂、无线传感器网络、智能交通等是分布在不同学科的“智能控制”的相关词汇。因此，我们可以通过它们了解跨学科智能机器人的研究趋势。“组织分布”显示，哈尔滨理工大学、哈尔滨工程大学、上海交通大学、清华大学， 浙江大学、中国中国科学院沈阳自动化研究所等许多研究机构是文献的主要提供者，为读者了解机器人研究机构提供了参考。结论CNKI数字图书馆提供的“学术研究热点”、“学术趋势”和“指数”功能为我们展示了“智能机器人”和“智能控制”的研究热点和学术研究方向，为读者的研究课题和科学研究提供了学术参考。通过对对，“智能机器人”的关键知识点、论文经典研究和论文，最新研究的深入分析，探索和挖掘智能机器人发展中的技术差距，发现最新的研究方向。目前，高校图书馆的资源整合和智能搜索功能还比较薄弱，有必要进一步加强智能搜索引擎等智能互动平台的建设，以提高图书馆资源的利用率和服务效率。