普通或紧急制动指令由驾驶员操作制动控制器产生。有两条制动指令线线，脉宽调制，将公共制动信号模拟量传输到每辆车的MBCU。强制释放指令线，当司机控制列车强制释放时，在DC110 V 高电平；缓解坏指令线当某辆车的制动缸严重缓解时，指令线将在DC110 V 高电平通过该车的MBCU，用于牵引控制单元的联锁控制，防止车轮擦伤。
为了解决国内新型城市轨道交通车辆的关键技术之一，作者根据200 km/h电动车组制动系统开发中积累的经验，提出了新型城市轨道电动车组制动系统的设计原则，并制定了适合新型城市轨道电动车组的制动系统设计方案。该方案可以满足城市轨道电动车组的不同需求。关键词：城市轨道交通车辆、电动车组和制动系统已逐渐成为大中型城市采用轨道交通缓解日益严重的城市公共交通问题的共识。中国已经开始有计划地开发新型城市轨道交通车辆。大多数城市轨道交通采用分散动力的电动车组。上海铁道大学根据近年来发展200 km/h电动车组制动系统积累的经验和城轨电动车组的特点，设计了城轨电动车组制动系统。1设计原则新型城轨电动车组制动系统应具备以下功能：(1)普通制动，即动力制动和空气制动共同作用；(2)紧急制动，仅通过空气制动；(3)适应可承诺量运作；(4)制动力的无级调节；(5)动力制动力和空气制动力自动匹配，空气制动力=所需制动力-动力制动力；(6)抗冲击功能；(7)防滑功能；(8)空重车自动调整；(9)充分利用动态制动的滞后充气功能；(10)系统自检和显示；(11)面向故障的安全性；(12)备用制动控制；(13)驻车制动。城市轨道电动气动制动系统是由微机控制的模拟直接电动气动制动系统。如如图1所示，该系统由制动控制系统和基础制动装置组成。2.1制动控制系统本系统由制动信号产生和传输部分、微机制动控制单元(MBCU)、空气制动控制单元(PBCU)和转向架制动控制单元组成。2.1.1制动信号产生和传输部分该部分主要由制动控制器、调制和逻辑控制器、制动指令线，等组成。[2]，其主要任务是产生制动信号并将其传输到每辆车的MBCU或PBCU。普通或紧急制动指令由驾驶员操作制动控制器产生。根据总体设计要求，制动控制器也可以与牵引控制器结合使用。驾驶室内还有紧急制动按钮开关、驻车制动开关和备用制动开关等。图1微机控制的模拟直接电-气制动系统调制器用于将制动控制器的指令转换成相应的脉宽调制信号。根据驾驶员的操作，逻辑控制器通过逻辑电路使指令线在相应的工作条件下发出相应的指令信号。它也接受三磷酸腺苷的指令。有两条制动指令线线，脉宽调制，将公共制动信号模拟量传输到每辆车的MBCU。有两个紧急制动线，一个是开关线，另一个是根为回线，前者与控制紧急制动的各种开关串联，如驾驶员紧急制动按钮开关和主空气欠压开关，后者向每个PBCU发送紧急制动指令。紧急制动是断电制动。制动/运行信号线，当列车处于制动状态时，为DC110 V 高电平，当列车处于运行状态时，为低电平。驻车制动器指令线由驾驶员控制，当需要驻车制动器时，位于DC 110v 高电平。强制释放指令线，当司机控制列车强制释放时，在DC110 V 高电平；缓解坏指令线当某辆车的制动缸严重缓解时，指令线将在DC110 V 高电平通过该车的MBCU，用于牵引控制单元的联锁控制，防止车轮擦伤。制动力不足的指令线。如果MBCU在列车完全制动(或接近完全制动)时检测到制动力不足，它将在DC110 V 高电平通过调制和逻辑控制器切换到紧急制动以引导安全。
2.1.2微机制动控制单元MBCUMBCU是微机控制直接电空制动系统的关键部件，主要用于完成以下任务：接收制动指令、空重车信号和速度信号；根据列车运行速度、列车重量和常用制动指令计算所需的常用制动力；根据充分发挥动态制动能力的原则，进行动态制动和空气制动的协调控制；在普通制动时进行反冲量控制，以提高舒适性；利用汽车的动态制动能力实现拖车的滞后充气控制；检测车轮对速度并进行防滑控制；检查制动系统状态，并自动记录和显示故障信息[3]。2.1.3空气制动控制单元PBCUPBCU是一个气动元件集成箱，由EP阀、紧急电磁阀、空重车限压阀、继动阀、强制释放电磁阀和传感器组成。它是将制动指令从电信号转换成相应气压信号的部分。它与MBCU一起构成了微机控制的直接电动制动系统的制动缸压力控制。电生理阀用于将电信号转换成相应的气压信号。继动阀通过流量，放大压力信号后，它将压力空气输送至转向架。紧急电磁阀在紧急制动时断电，同时压缩空气通过空重车限压阀直接送到继动阀；当卸压困难时，强制卸压电磁阀用于卸压控制；传感器用于反馈MBCU采样控制的压力信号。2.1.4转向架制动控制单元由转向架继动阀、防滑电磁阀和速度传感器组成。转向架继动阀用于进一步放大流量， PBCU继动阀送来的气压，以提高制动缸的充气速度。速度传感器用于检测轮轴的旋转速度，以便主减速器控制单元能够执行防滑控制。当制动总泵检测到某根轴打滑时，控制该轴的防滑电磁阀会适当排出制动缸压力空气，以降低轴的制动压力，防止车轮被刮伤。2.2基本制动装置的基本制动方式可根据城市轨道电动车组的不同类型和不同的减速要求进行选择。有两种常用模式：胎面制动和盘式制动。城市轨道电动车组的踏面制动装置采用带闸瓦间隙自动调节装置的单元制动缸，对每个车轮安装一套单元制动缸，为保证电动车组在坡道上的安全停车，对，每个车轮安装一套驻车制动装置，与单元制动缸集成为带驻车制动的单元制动缸。图2示出了具有驻车制动器和不具有适于胎面制动的驻车制动器的单元制动缸。
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