处个tp是什么意思调速电机电路图中的TP什么意思?

我们的设计思路是产生占空比可调的方波(方法有很多，一种是用555构成多谐振荡器，一种是用单片机产生PWM方波)。由4个动力装置组成的H 桥电路用于驱动DC电机旋转。当然也有很多驱动方案，比如三极管-电阻作为栅极驱动\ \低压驱动电路的简单栅极驱动，一个单片机可以直接产生PWM，一个MOS管驱动在加以外

1.1 DC电机驱动电路的设计目标

在DC电机驱动电路的设计中，主要考虑以下几点：

1.功能：电机是单向旋转还是双向旋转？需要调速吗？对由单向电机驱动，只要大功率三极管、场效应晶体管或继电器直接驱动电机。当电机需要双向旋转时，可以使用由四个功率元件组成的H 桥电路或双极双掷继电器。如果不需要调速，就用继电器。但如果需要调速，可以用三极管、场效应管等开关元件实现PWM调速。

2.性能：采用脉宽调制调速的对电机驱动电路主要有以下性能指标。

1)输出电流和电压范围，它决定了电路可以驱动电机的功率。

2)效率。高效率不仅意味着省电，还减少了驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关状态和防止共模导通(H桥或推挽电路可能出现的问题，即两个功率器件同时导致通使电源短路)入手。

3)对控制输入的影响。电源电路对的输入端应具有良好的信号隔离，以防止高电压和大电流的进入主控电路，该电路可通过高输入阻抗或光电耦合器进行隔离。

4)对供电的影响。共态导通会造成电源电压瞬间下降，造成高频电源污染；大电流可能导致地电位浮动。

5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能安全，无论加上的控制信号是什么样的，也不管是什么样的无源负载。

考虑到上述因素，我们使用555多谐振荡器产生占空比可调的方波，并使用4个功率器件驱动DC电机。电路图如下：

1.2。电机调速模块电路图功能分析

555可以通过可调电阻实现占空比可调的方波，即形成占空比可调的多谐振荡器。

多谐振荡器实现占空比可调方波的功能分析：

在电源接通的瞬间，电容C2上的初始电压为0，施密特触发器的输出电压为U，为高电平同时，由于对，开路集电极的输出端(引脚7)断开，电源开始通过R5和R7给对电容C充电，电路进入处于暂态I。之后，电路按照以下四个阶段重复循环，产生周期性输出脉冲。

(1)在瞬态I中，VCC通过R5。R7给电容c充电，电容c的电压Uc在UC高于2/3VCC之前根据指数上升，定时器暂时维持‘1’状态，输出为高电位。

(2)在翻转I阶段，电容C继续充电。当Uc高于2/3VCC时，定时器转到“0”，输出处于低电位。此时，集电极开路的输出端(引脚7)从“对”变为“开”。

(3)在瞬态二阶段，电容器C开始在R7和R6的对(7个引脚)处经历放电，并且Uc根据指数下降。在Uc下降到1/3VCC以下之前，定时器仍然保持“0”状态。输出是低电位。

(4)在翻转II阶段，电容C继续放电。当Uc低于1/3VCC时，定时器转到‘1’状态，输出为高电位。此时，集电极开路的输出端(引脚7)从地导通，对切换到对。之后，振荡器返回到瞬态I状态。

(5)定时器输出方波的占空比可以通过调节R6来调节。

Uln2003芯片是一个16引脚七通道电机驱动芯片，这里可以看作是一个七非门芯片，它的作用是保证10引脚和14引脚SINGLE1和SINGLE2的输出一高一低。芯片中的二极管充当分流器。电路图右边部分的作用是通过调节电机的正转和反转来调节电机的转速。当单1为高电平而单2为低电平时，晶体管Q2、Q3和Q5导通，Q1、Q4和Q6截止，电机1通过Q5接地，Vcc通过Q2直接置于电机2上。此时，电动机2的电位高于电动机1的电位，电动机反转。当SINGLE1为低电平，SINGLE2为高电平时，电机向前旋转。当某一时刻占空比大于50%时，电机处于正转加速度或反转减速状态；当某一时刻占空比小于50%时，电机将处于正转减速或反转加速度状态。电机转速由矩形波占空比差调节，电机呈现的速度为平均速度。

2.块电路与电机测速模块的功能分析

我们的设计思路是利用光电隔离器件和BCD计数器实现DC 块电路电机测速模式。当电机转动时，带动纸张阻挡光耦合器，使其LED发出的红外光被光敏三极管接收，最后由BCD计数器显示单位时间的转数。

电路图如下：

1.3。电机测速模块的整体电路及其他功能分析

1.3.1芯片功能分析

CD40192:

可预置BCD 加/down计数器(双时钟)NSC\\TI///J1J2J3J4是可以预置数字的输入，Q1Q2Q3Q4是加倒计时的输出。C0是一个上行(加)计数器，进位端以高位结束。借端图上没有连接BO，是空脚。启用是启用终端。VSS接地，VCC连接到电源。向下是向下计数器。

CD4511 BCD锁存器，7段解码，驱动：

//A、B、C、D分别连接到BCD 加下计数器的输出，锁存数字。7解码后输出到数码管。

CD40106六施密特触发器：

NSC\\TI //的输入信号为A，输出信号为A的倒数，对输入的脉冲为整形并反相，使高计数器的加计数可以计数。

1.4。接受电路板整个电路图的功能分析

OPTOISO1，接收到光信号，LED发光，三极管饱和导通，晶体管Q1导通。因为电阻器R3是47K，所以大部分电压在电阻器上被分压，并且a处于低电平。如果没有接收到光，A为高电平，因此在A端形成负脉冲。然后是整形，被CD40106六-施密特触发器的对脉冲反相，得到A的非正脉冲(指无光时的低电平，有光信号时的高电平)。

通过six-施密特trigger的脉冲信号连接到CD40192的UP端，使BCD计数器装置1为加计数器。CD40192ENABLE的两个使能端子一起连接到使能信号。

其余信号也连接在一起，通过S1键连接到VCC 高电平/通过R9 10K接地。这样按S1就可以实现REST复位。如果你不按S1，照常算。

按下S1和555芯片以及相应的RC电路，使能信号：的产生延迟，这意味着当按下S1时，计数器在时间t(由RC值确定)内对光电耦合器接收的恒定脉冲进行计数，当计时时间到了时停止。通过这种方式，可以测量电机的速度。计时时间为0.5S~1.0S。

开CD40192上班。我们根据图2分析了这个计时器在对的功能。上电时，3(输出)引脚输出高电平