机器人控制系统的组成(水下监控机器人简易控制系统的设计)

近年来，中国海洋油气产业发展迅速，世界油气能源的发展趋势正在从陆地向海洋转移。根据中国的国情，中国有广阔的海洋陆地，油气资源丰富。开发蓝色土地，增加能源供应，已成为我国不断追求的目标。为了更好地了解水下环境、海洋石油开发平台导管架的水下状况以及水下设备的运行状态，监测产品越来越多地应用于海洋油气行业。然而，传统人工潜水监测和固定水下监测设