扩展卡尔曼滤波matlab(一种改进的扩展卡尔曼滤波)
1目标跟踪建模 状态方程是：[X(k ^ 1)=f(k，X(k)) V(k)] (1) 测量公式为：[Z(k 1)=h(k，X(k)) W(k)] (2) 其中：[X(k)]是目标的状态向量；[V(k)]是过程噪声，方差[E[V(k)V '(j)]=Q(k)kj]；[Z(k)]是时间k的测量向量；[W(
1目标跟踪建模 状态方程是：[X(k ^ 1)=f(k，X(k)) V(k)] (1) 测量公式为：[Z(k 1)=h(k，X(k)) W(k)] (2) 其中：[X(k)]是目标的状态向量；[V(k)]是过程噪声，方差[E[V(k)V '(j)]=Q(k)kj]；[Z(k)]是时间k的测量向量；[W(
