硬实时任务(云环境下周期和非周期混合实时任务双容错调度算法)

作为下一代并行和分布式计算，云计算聚合了各种离散资源。由于云计算系统使用的计算资源具有高度的动态性和异构性，不同类型计算资源的性能差异很大，资源的动态加入和退出、软硬件故障、运行维护、安全防护、系统升级等原因可能导致云环的资源无法继续使用。因此，云计算的环境不可避免地会出现问题。 主备份技术是目前软件错最重要的方法。目前，已有大