府殿城宫，明城宫

载着忒勒玛科斯和他的同伴们从皮洛斯回来的船已经到达伊塔刻港。他们派了一名特使去皇宫报道他们的儿子回到佩内洛普的消息。牧民们也进宫报道同样的消息。信使在女仆面前对佩内洛普喊道：“啊，王后，你的儿子回来了。”。然而，当周围没有人的时候，欧迈俄斯，悄悄地向她传达了她年轻主人的命令。他还让她派人把这个消息告诉他的祖父莱尔提斯。赶猪人吃完后，就匆匆回来了。求婚者从喋喋不休的女仆那里知道忒勒玛科斯回来了。他们不满地坐在一起讨论。首先，欧律玛科斯说：我认为这个孩子不可能顺利回来。让我们派一艘快艇去通知在途中埋伏的同伴，告诉他们不要等待，尽快回来。

当欧律玛科斯说话的时候，另一个追求者安菲诺摩斯，漫不经心地看了一眼朝港。突然，他看到追求者要去伏击的那艘船正乘风返回港口，没有必要通知我们的朋友。他喊道，他们不在吗？求婚者很快站起来，走向朝海岸。然后他们和那些回来的求婚者一起来到市场，赶走了住在那里的市民。这时，前来伏击的求婚者的首领安提诺俄斯，为自己辩护说：朋友们，忒勒玛科斯逃脱了。这不是我们的错。我们让人们在岸上的山上等了一整天。晚上，他们乘船在海上巡逻，以防止忒勒玛科斯号滑过。然而，一定是众神保护了他，因为我们从未见过他的船！现在我们必须在城里干掉他，因为他的羽毛越来越丰富，将来越来越难对付。他肯定会鼓动人民反对我们。如果他们知道我们在路上伏击了他，他们肯定会把我们赶出这个国家。我们最好先下手为强，杀了他，分割他的财产，把宫殿留给他的母亲和她未来的丈夫。如果你不同意我的计划并且愿意救他的命，那么我们最好不要再呆在皇宫里享受它了。我们最好回家，从家里给女王送礼物，向她求婚，让她根据命运女神的安排选择合适的人做她的丈夫。

他说完后，求婚者沉默了很长时间。最后，来自杜里其的尼索斯的儿子安菲诺摩斯，翁，站起来说话了。他是最高尚的追求者。朋友们，我不想偷偷杀死年轻的忒勒玛科斯!杀死一个皇室家族的最后一颗幼苗无疑是残忍和卑鄙的。让我们祈祷上帝的旨意。如果宙斯同意我们这样做，我愿意亲自杀死忒勒玛科斯。如果众神不同意，那么我建议你放弃这个计划。

安菲诺摩斯口才很好，就连佩内洛普女王也非常重视他的才智。他的意见得到了求婚者的认可，他们推迟了行动计划，回到了皇宫。他们的特使墨冬，很快向女王报告了这个消息。在求婚者中，墨冬是佩内洛普女王的知情者。佩内洛普想到这些虚伪的求婚者如此恶毒，心里很难过。她回到皇宫，倒在床上大哭起来。她为丈夫哭泣，直到女神雅典娜将她催眠。